Global løsningsdesignfirma med speciale i smarte robotter

Kort beskrivelse:


Produktdetaljer

Produkt Tags

Detalje

Vi forstår den såkaldte intelligente robot i bred forstand, og dens mest dybtgående indtryk er, at det er et unikt "levende væsen", der udfører selvkontrol. Faktisk er hovedorganerne i denne selvkontrol "levende skabning" ikke så sarte og komplekse som rigtige mennesker.

Intelligente robotter har forskellige interne og eksterne informationssensorer, såsom syn, hørelse, berøring og lugt. Ud over at have receptorer har den også effektorer som et middel til at virke på det omgivende miljø. Dette er musklen, også kendt som stepmotoren, som bevæger hænder, fødder, lange næse, antenner og så videre. Heraf kan det også ses, at intelligente robotter skal have mindst tre elementer: sanseelementer, reaktionselementer og tænkende elementer.

img

Vi omtaler denne type robot som en autonom robot for at skelne den fra de tidligere nævnte robotter. Det er resultatet af kybernetik, som går ind for det faktum, at liv og ikke-livs målrettet adfærd er konsekvente i mange aspekter. Som en intelligent robotproducent engang sagde, er en robot en funktionel beskrivelse af et system, der kun kan opnås fra væksten af ​​livsceller i fortiden. De er blevet til noget, vi selv kan fremstille.

Intelligente robotter kan forstå menneskeligt sprog, kommunikere med operatører ved hjælp af menneskeligt sprog og danne et detaljeret mønster af den faktiske situation i deres egen "bevidsthed", der gør dem i stand til at "overleve" i det ydre miljø. Den kan analysere situationer, justere sine handlinger for at opfylde alle de krav, som operatøren har stillet, formulere ønskede handlinger og gennemføre disse handlinger i situationer med utilstrækkelig information og hurtige miljøændringer. Selvfølgelig er det umuligt at gøre det identisk med vores menneskelige tænkning. Der er dog stadig forsøg på at etablere en vis 'mikroverden', som computere kan forstå.

Parameter

Nyttelast

100 kg

Drive System

2 X 200W navmotorer - differentialdrev

Topfart

1m/s (software begrænset - højere hastigheder efter anmodning)

Kilometermåling

Hall sensor kilometertæller nøjagtigt til 2 mm

Magt

7A 5V DC strøm 7A 12V DC strøm

Computer

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakker

Kamera

Enkelt opadvendt

Navigation

Loftfiducial-baseret navigation

Sensorpakke

5-punkts sonararray

Hastighed

0-1 m/s

Rotation

0,5 rad/s

Kamera

Raspberry Pi kameramodul V2

Sonar

5x hc-sr04 ekkolod

Navigation

loftnavigation, afstandsmåling

Forbindelse/Porte

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x båndkabel fuld gpio-stik

Størrelse (b/l/h) i mm

417,40 x 439,09 x 265

Vægt i kg

13.5


  • Tidligere:
  • Næste: