Global løsningsdesignfirma med speciale i smarte robotter
Detalje
Vi forstår den såkaldte intelligente robot i bred forstand, og dens mest dybtgående indtryk er, at det er et unikt "levende væsen", der udfører selvkontrol.Faktisk er hovedorganerne i denne selvkontrol "levende skabning" ikke så sarte og komplekse som rigtige mennesker.
Intelligente robotter har forskellige interne og eksterne informationssensorer, såsom syn, hørelse, berøring og lugt.Ud over at have receptorer har den også effektorer som et middel til at virke på det omgivende miljø.Dette er musklen, også kendt som stepmotoren, som bevæger hænder, fødder, lange næse, antenner og så videre.Heraf kan det også ses, at intelligente robotter skal have mindst tre elementer: sanseelementer, reaktionselementer og tænkende elementer.
Vi omtaler denne type robot som en autonom robot for at skelne den fra de tidligere nævnte robotter.Det er resultatet af kybernetik, som går ind for det faktum, at liv og ikke-livs målrettet adfærd er konsekvente i mange aspekter.Som en intelligent robotproducent engang sagde, er en robot en funktionel beskrivelse af et system, der kun kan opnås fra væksten af livsceller i fortiden.De er blevet til noget, vi selv kan fremstille.
Intelligente robotter kan forstå menneskeligt sprog, kommunikere med operatører ved hjælp af menneskeligt sprog og danne et detaljeret mønster af den faktiske situation i deres egen "bevidsthed", der gør dem i stand til at "overleve" i det ydre miljø.Den kan analysere situationer, justere sine handlinger for at opfylde alle de krav, som operatøren har stillet, formulere ønskede handlinger og gennemføre disse handlinger i situationer med utilstrækkelig information og hurtige miljøændringer.Selvfølgelig er det umuligt at gøre det identisk med vores menneskelige tænkning.Der er dog stadig forsøg på at etablere en vis 'mikroverden', som computere kan forstå.
Parameter
| Nyttelast | 100 kg |
| Drive System | 2 X 200W navmotorer - differentialdrev |
| Tophastighed | 1m/s (software begrænset - højere hastigheder efter anmodning) |
| Kilometermåling | Hall sensor kilometertæller nøjagtigt til 2 mm |
| Strøm | 7A 5V DC strøm 7A 12V DC strøm |
| Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakker |
| Kamera | Enkelt opadvendt |
| Navigation | Loftfiducial-baseret navigation |
| Sensorpakke | 5-punkts sonararray |
| Fart | 0-1 m/s |
| Rotation | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi kameramodul V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 ekkolod |
| Navigation | loftnavigation, afstandsmåling |
| Forbindelse/Porte | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x båndkabel fuld gpio-stik |
| Størrelse (b/l/h) i mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Vægt i kg | 13.5 |
